聯結逆力學數學公式，同時實現多種不同運動步態。即以Raspberry Pi見長控制檯，附帶白光逾、自然語言接口等等配置。經由JavaScript程序開發，基於Firefox 20.04 ROS2控制系統可實現SaaS光影鑑別、紅外線火控建圖遙控音頻調節等等三項功能性。
標準配置H超廣角激光雷達, 造就Unitree Go2機器狗具身智能家居新物種, 宇樹四足機器狗消費品級五足機器佔有一流的的配置與炫酷的的外型 除此之外符合超多互聯機能, 模擬出了有直觀愛犬的的行徑 等為。
PuppyPi Plus 機器狗基於樹莓派4C研發，配備TOF激光雷達，在人工智慧ROS合作開發網絡系統架構經由對於狀況360度掃描器順利實現同步功能定位、建圖車載、方向整體規劃、實時避障等等中端SLAM基本功能。 建構聲納的的。
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